EVANGELION零号机（EVA00 PROPOTYPE ／エウンゲリオン零号机）

EVA零号机是EVA系列最初开发成功的试作品，在第6话之前都作为测试用，以黄色为基本涂装。外形上与EVA系列其它几机不同之处是两肩没有板状的突出物体。蓝色的改装型于第11话登场，外形除头部之外与EVA二号机无差异。搭乘的驾驶员是第一适格者绫波丽，在故事第23话中她为了保护EVA初号机中的真嗣，启动了自爆程序，零号机与第十六使徒一起消失。

EVANGELION初号机（EVA01 TESTTYPE／エウンゲリオン初号机）

首次投入实战的EVA，EVA战斗测试模拟型。在紫色涂装的装甲内，有着与使徒类似的生命体。它与真嗣之间存在的奇妙关系以及在暴走时所发挥出的令人惊讶的战斗力尤其引人注目。歼灭第十七使徒之后亦完好地保存了下来的初号机，在剧场版中亦加入了战斗，是EVA系列的核心机种，《死海文书》的组成部分。由元渡一直将其与其它两机分开处理且格外的重视，说明他很重要。的确，初号机就是ADAM的复制品，拥有使徒的一切潜能。其中植入了一半唯的灵魂。

EVANGELION二号机（EVA02 PRODUCTIONMODEL ／エウンゲリオン二号机）

EVA二号机是实战用的正式模式，通常装着红色B型近距作战装甲，可对应使用的武器，是EVA系列中最多的，有sonic gace、smashhawk等。故事第8话，与明日香从德国一起返回NERV本部。剧情后半部明日香精神崩溃后，由第五适格者渚薰代操作，与初号机的作战中虽战败但未损及要害。剧场版中明日香的精神状态回复后，二号机亦再次活跃于战场上。

EVANGELION三号机（EVA03／エウンゲリオン三号机）

由美国移交NERV总部的三号机，基本性能与二号机相同。装着黑色装甲，驾驶员是第四适格者铃原东治。在松代的启动实验中被使徒化，之后，被模拟操作的初号机所破坏。

EVANGELION四号机（EVA04／エウンゲリオン四号机）

性能同二号机，与三号机相反采用白色涂装。在美国的S2机关搭载试验中，与NERV第二支部一块消失。 。

EVANGELION五号机（EVA05／エウンゲリオン五号机）

五号机只在剧场版中登场，作为量产型共生产了九架，不需要驾驶员,由Seele控制，采用模拟作战系统。均搭载S^2和渚薰的Dummy Plug。武器中也包含隆基亚斯之枪的拷贝版，甚至有可以用来飞行的翅膀，量产型EVA主要的用途是执行“人类补完计划”。在剧场版中，量产型EVA与EVA二号机展开了激烈的战斗，其力量非常恐怖！此外，它那可以用来飞行的翅膀也十分引人注目。